其次，通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置通常配備了先進(jìn)的控制系統(tǒng)和監(jiān)測(cè)設(shè)備，可以實(shí)時(shí)反饋設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和性能參數(shù)。這對(duì)于學(xué)生的觀察力、反應(yīng)速度和分析判斷能力的培養(yǎng)都具有極大的幫助。同時(shí)，通過這種方式，學(xué)生還可以了解到在實(shí)際工作中可能遇到的問題及其解決方法，從而提前做好應(yīng)對(duì)準(zhǔn)備。
再者，通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置還具有良好的安全性和環(huán)保性。所有的操作都在安全的隔離區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，避免了對(duì)真實(shí)設(shè)備或人員的潛在威脅。同時(shí)，該裝置也符合現(xiàn)代工業(yè)的環(huán)保要求，不會(huì)對(duì)環(huán)境造成任何負(fù)面影響。
總的來說，通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置是一種高效、實(shí)用的教學(xué)工具，它能夠有效地提升學(xué)生的實(shí)踐技能，增強(qiáng)他們的問題解決能力，并為他們未來的職業(yè)生涯打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
DB-GJD42 通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
參考圖（以實(shí)物圖為準(zhǔn)）
一、實(shí)訓(xùn)裝置的構(gòu)成：參考圖（以實(shí)物圖為準(zhǔn)）
通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置設(shè)滿足電工電子全國(guó)職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、實(shí)訓(xùn)考核裝置的配置：
| 序號(hào) | 名稱 | 主要元件或型號(hào)、規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 2100×1000×840 mm | 1張 | 桌臺(tái)采用的是30*60的鋁型材 |
| 2 | 觸摸屏模塊 | 7英寸 ，昆侖通態(tài) | 1塊 | |
| 3 | PLC模塊 |
選用西門子 CPU1214C，14DI/10DO 5臺(tái) 工業(yè)交換機(jī)1臺(tái) 網(wǎng)線線、5根， 能完成（1）網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試；（2）網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試；（3）基于485現(xiàn)場(chǎng)總線多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。 |
1套 | |
| 4 | 變頻器模塊 | 西門子G120C 功率≥0.37KW | 1塊 | |
| 5 | 電源模塊 | 三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)； | 1塊 | |
| 6 | 按鈕模塊 | 24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； | 1套 | |
| 7 | 輸送部件 | 主要包括雙機(jī)械手，直線輸單元，比例傳送機(jī)構(gòu)，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護(hù)接線端子單元等組成 | 1套 | |
| 8 | 皮帶輸送機(jī)部件 | 三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1355×49×2 mm 1條； | 1套 | |
| 9 | 加工機(jī)構(gòu) | 主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 | 1套 | |
| 10 | 物件包裝機(jī)構(gòu) | 主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)（歐姆龍）、電磁閥、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 | 1套 | |
| 11 | 物件分揀部件 | 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只，氣缸和電磁閥均采用日本SMC | 1套 | |
| 12 | 機(jī)器人碼垛部件 | 主要包括碼垛機(jī)構(gòu)，機(jī)器人單元，氣動(dòng)組件等 | ||
| 13 | 接線端子模塊 | 接線端子和安全插座 | 1塊 | |
| 14 | 物料 | 金屬5個(gè)，尼龍黑白各5個(gè) | 15個(gè) | |
| 15 | 安全插線 | 1套 | ||
| 16 | 氣管 | Φ4Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺(tái)配有足量氣管 | 1套 | |
| 17 | PLC編程線纜 | 1條 | ||
| 18 | 觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線 | 1條 | ||
| 19 | 觸摸屏與PLC通信線 | 1條 | ||
| 20 | 配套工具 | 1套 | ||
| 21 | 產(chǎn)品配套光盤 | 1套 | ||
| 22 | 線架 | 1個(gè) | ||
| 23 | 電腦推車 | 電腦桌外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高＝600mm×530mm×1000mm； | 1臺(tái) | |
| 24 | 靜音空氣壓縮機(jī) | 0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) | 1臺(tái) |
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
四、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：MCGS 7寸觸摸屏,模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 14點(diǎn)以上IO西門子；變頻器：西門子；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
4、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
6、井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫(kù)1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
8、物件包裝機(jī)構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
9、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
10輸送單元的基本功能：
該單元通過到指定單元的物料臺(tái)精確定位，并在該物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下的功能。
輸送單元的主要組成：
主要包括雙機(jī)械手，直線輸單元，比例傳送機(jī)構(gòu)，多功能安裝支架，同步輪，同步帶, 帶保護(hù)接線端子單元等組成。
輸送單元工作過程如下
本站的功能是完成向各個(gè)工作單元輸送工件，系統(tǒng)分為雙機(jī)械手單元和直線位移位置精確控制單元兩部分，系統(tǒng)上電后，先執(zhí)行回原點(diǎn)操作，當(dāng)?shù)竭_(dá)原點(diǎn)位置后，若系統(tǒng)啟動(dòng)，供料站物料臺(tái)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有工件時(shí)，機(jī)械手整體先提升到位后手爪伸出到位后手爪夾緊，手爪夾緊到位手爪開始縮會(huì)機(jī)械手整體下將到位后，伺服電機(jī)開始工作按設(shè)定好的脈沖量到加工站。加工站到位后機(jī)械手整體提升，提升到位后手爪伸出伸出到位后機(jī)械手整體下降，下降到位后工件已放入加工站物料臺(tái)上，然后手爪松開，松開到位后機(jī)械手回縮，等加工站加工完成后再將工件送到裝配站進(jìn)行大小料裝配，裝配完成后機(jī)械手抓取物料送到分揀站進(jìn)行分揀，這樣雙機(jī)械手的一個(gè)加工運(yùn)動(dòng)過程就完成了。只要料筒不缺料會(huì)持續(xù)以上過程。當(dāng)料筒出現(xiàn)缺料后，機(jī)器人會(huì)搬運(yùn)過來物料，機(jī)械手會(huì)運(yùn)行到取料位置抓取機(jī)器人上的小料，然后放入小料筒中，然后返回原點(diǎn)，當(dāng)機(jī)器人再次搬運(yùn)過來物料，機(jī)械手會(huì)運(yùn)行到取料位置抓取機(jī)器人上的大料，然后放入大料筒中，這樣一個(gè)物料的拆分過程就完成了，直到把碼垛料臺(tái)上的物料全部拆分完成后為止。
6、機(jī)器人碼垛單元
機(jī)器人碼垛單元的基本功能：
該單元的主要功能是對(duì)分揀后的物料進(jìn)行入庫(kù)處理，對(duì)庫(kù)里的物料進(jìn)行拆分出庫(kù)處理。
機(jī)器人碼垛單元的主要組成：
主要包括碼垛機(jī)構(gòu)，機(jī)器人單元，手爪夾具、氣動(dòng)組件等
機(jī)器人碼垛單元工作過程如下
本站的主要功能是對(duì)物料進(jìn)行出入庫(kù)處理。系統(tǒng)上電后，先執(zhí)行復(fù)位然后按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位完成后系統(tǒng)直接啟動(dòng)。當(dāng)分揀站分揀完成后，機(jī)器人會(huì)到對(duì)應(yīng)的料槽抓取物料進(jìn)行入庫(kù)放到對(duì)應(yīng)的料臺(tái)上，料臺(tái)上第一行是金屬工件第二行是白料第三行是黑料。當(dāng)料臺(tái)放滿后機(jī)器人會(huì)自動(dòng)把物料放到廢料盒中，當(dāng)廢料處理。只要料筒出現(xiàn)缺料，機(jī)器人就會(huì)把料臺(tái)上的物料進(jìn)行拆分出庫(kù)處理。
六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、有機(jī)融合了機(jī)械技術(shù)（包括氣動(dòng)技術(shù)）、傳感器技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及通信網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程的特征。
★供料單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
★加工單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
★裝配單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
★分揀單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
★輸送單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
★碼垛單元的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
★自動(dòng)生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實(shí)訓(xùn)；
2、用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，完成以下工作任務(wù)：
1）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝備配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)、吸盤真空發(fā)生器等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
★氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
★氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
★擺動(dòng)控制回路的安裝；
★氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
★氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；
★氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
★氣動(dòng)綜合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝；
2）電氣控制電路的安裝和機(jī)器人以及PLC程序編寫項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、機(jī)器人、變頻器模塊和伺服驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
★三相電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
★三相電動(dòng)機(jī)控制電路的連接與控制程序編寫；
★電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
★變頻器模擬量控制的連接與控制程序編寫；
★伺服電機(jī)控制電路的連接與參數(shù)設(shè)置；
★PLC控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)；
★氣動(dòng)方向控制程序編寫；
★氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫；
★氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫；
★皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
★機(jī)器人硬件接線實(shí)訓(xùn)；
★機(jī)器人示教操作實(shí)訓(xùn)；
★機(jī)器人編程實(shí)訓(xùn)；
★機(jī)器人碼垛搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)；
★機(jī)器人與PLC通訊實(shí)訓(xùn)；
★機(jī)器人仿真教學(xué)實(shí)訓(xùn)；
★機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
★自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。
3）PLC通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝、程序編制及調(diào)試：
★PLC控制技術(shù)---485通信技術(shù)的編程和調(diào)試
4）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、機(jī)器人、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
★傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
★供料單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
★加工單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
★裝配單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
★分揀單元的機(jī)械安裝與調(diào)整；
★輸送單元的機(jī)械安裝與調(diào)試；
★碼垛單元的機(jī)械安裝與調(diào)試；
★自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
3、本裝備用于考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力：
★機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
★機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
★電路安裝能力；
★氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
★變頻器在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
★伺服電機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
★PLC模擬量控制在自動(dòng)生產(chǎn)線的使用能力；
★機(jī)器人硬件接線實(shí)訓(xùn)；
★機(jī)器人編程實(shí)訓(xùn)；
★機(jī)器人與PLC通訊實(shí)訓(xùn)；
★機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力；
★自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
★PLC網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試能力。
★人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力
