DB-GJD13 現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

 

 現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是對(duì)生產(chǎn)物流活動(dòng)進(jìn)行計(jì)劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督，使各項(xiàng)物流活動(dòng)實(shí)現(xiàn)最佳協(xié)調(diào)與配合。以工業(yè)工程知識(shí)點(diǎn)為對(duì)象，與信息流、物流、資金流有機(jī)結(jié)合，貫穿了現(xiàn)代管理技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)及現(xiàn)代信息技術(shù)。緊密結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品。適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修、物流管理等專(zhuān)業(yè)和非機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與技能實(shí)訓(xùn)。

現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（型材結(jié)構(gòu)）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運(yùn)機(jī)器人、收料裝置、堆垛機(jī)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、條形碼識(shí)別系統(tǒng)[包含標(biāo)簽打印機(jī)、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)（用戶(hù)自備），物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備軟件部分和接口程序等、PLC控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信接口等模塊組成，系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，數(shù)控模塊化綜合系統(tǒng)，包含PLC（可選用各大品牌PLC如：西門(mén)子、三菱、歐姆龍等）、變頻器、機(jī)械手、分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器、稱(chēng)重傳感器及常見(jiàn)光電傳感器等）、條碼掃描平臺(tái)、氣缸、為滾珠絲桿、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、直流減速電機(jī)及工件等，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開(kāi)放。

一、裝置特點(diǎn)

　　1.現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機(jī)械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開(kāi)放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

　　2.實(shí)訓(xùn)時(shí)系統(tǒng)硬件接線(xiàn)部分由學(xué)生來(lái)完成。具有誤操作保護(hù)電路，確保在誤操作情況下不會(huì)損壞元件，供學(xué)生反復(fù)訓(xùn)練。

　　3.小型執(zhí)行元件，使整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于運(yùn)輸及實(shí)訓(xùn)室的多臺(tái)布局。

　　4.傳感器種類(lèi)齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標(biāo)傳感器、稱(chēng)重傳感器等。

　　5.系統(tǒng)控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計(jì)算機(jī)控制、直流調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制等。

　　6.具有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全方位的監(jiān)控和管理。

　　7.庫(kù)房管理-條形碼識(shí)別系統(tǒng)：對(duì)每一件物品進(jìn)行編碼，生成與實(shí)物一一對(duì)應(yīng)的條碼符號(hào)，便構(gòu)成了物品管理的基本條件。在庫(kù)房管理的入庫(kù)、揀貨、盤(pán)點(diǎn)、出庫(kù)、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼識(shí)讀設(shè)備掃描條碼，可以及時(shí)準(zhǔn)確地記錄物品的流轉(zhuǎn)情況，確保賬面信息與實(shí)物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤(pán)點(diǎn)環(huán)節(jié)，可以使用移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準(zhǔn)確的處理。

　　8.主機(jī)：西門(mén)子S7-200 SMART

9.裝置配有2臺(tái)變頻器，驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)加、減速運(yùn)行，對(duì)傳送系統(tǒng)調(diào)速控制。

　　10.該裝置內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信接口，組成PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，并完成網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)。

二、技術(shù)指標(biāo)：

　　1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�線(xiàn)～220V±10% 50Hz

　　2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃)海拔＜4000m

　　3.裝置容量：≤1000VA

　　4.整機(jī)尺寸：2400mm×560mm×1400mm

　　5.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。

三、系統(tǒng)組成

　　1.實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝平臺(tái)（型材結(jié)構(gòu)），各站位置可在平臺(tái)上自由調(diào)整。系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開(kāi)放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

　　2.貨料入口傳輸帶：主要由進(jìn)貨識(shí)別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器及常見(jiàn)光電傳感器，完成貨物的識(shí)別、檢測(cè)）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。

　　3.貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺(tái)等，完成貨物的識(shí)別、檢測(cè)）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成。

　　4.搬運(yùn)機(jī)器人：檢測(cè)單元檢測(cè)到產(chǎn)品分類(lèi)信息時(shí)，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)將檢測(cè)結(jié)果傳送到該站，該站通過(guò)坐標(biāo)式氣動(dòng)機(jī)器人將從生產(chǎn)線(xiàn)上送來(lái)的成品送往全自動(dòng)堆垛機(jī)，主要由四自由度氣動(dòng)機(jī)械手組成，電氣控制部分由PLC完成。

收料裝置：接收由機(jī)械手搬運(yùn)過(guò)來(lái)的物料，放置在料斗內(nèi)，內(nèi)附稱(chēng)重傳感器及超重報(bào)警系統(tǒng)，測(cè)量范圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計(jì)算物品的重量，根據(jù)體積的大小可估計(jì)物料的密度和材料，在物料超過(guò)測(cè)量范圍時(shí)告警，上述功能由PLC完成。

　　6.堆垛機(jī)：將生產(chǎn)線(xiàn)上送來(lái)的合格成品按檢測(cè)站送來(lái)的分類(lèi)信息，準(zhǔn)確地分類(lèi)到倉(cāng)庫(kù)不同的倉(cāng)位中去。定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制。直流減速電機(jī)對(duì)工件進(jìn)行入庫(kù)傳送工作，完成對(duì)工件的分類(lèi)準(zhǔn)確入庫(kù)，電氣控制部分由PLC完成。

　　7.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)：主要由1排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。

8.條形碼識(shí)別系統(tǒng)：一套獨(dú)立的基于條碼技術(shù)的庫(kù)房管理系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)包括軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括PC端軟件和硬件設(shè)備需要標(biāo)簽打印機(jī)（用戶(hù)自備）、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)（用戶(hù)自備）等。

　9. PLC控制系統(tǒng)：裝置配有3臺(tái)西門(mén)子PLC。

四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

PLC基本技能編程實(shí)訓(xùn)

　　1. PLC基本指令編程練習(xí)

　　2. PLC高級(jí)指令編程練習(xí)

　　3. PLC控制步進(jìn)電機(jī)練習(xí)

　變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

　　4.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作

　　5.變頻器報(bào)警與保護(hù)功能

　　6.變頻器無(wú)極調(diào)速

　　7. PID變頻調(diào)速控制

　　8. PLC控制變頻器多段速調(diào)速

　　9. PLC控制變頻器開(kāi)環(huán)調(diào)速

　傳感器檢測(cè)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

　　10.光電傳感器應(yīng)用

　　11.電感傳感器應(yīng)用

　　12.電容傳感器應(yīng)用

　　13.顏色傳感器應(yīng)用

　　14.多種傳感器組合的綜合應(yīng)用

　綜合功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

　　15.機(jī)械原理與機(jī)械傳動(dòng)綜合應(yīng)用

　　16.系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)培訓(xùn)

　　17.皮帶傳輸與傳感器檢測(cè)應(yīng)用

　　18.機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制

　　19.單個(gè)工作站控制

　　20.多個(gè)工作站聯(lián)機(jī)工作

　　21.完成貨物的識(shí)別、檢測(cè)、搬運(yùn)、分揀、入庫(kù)、管理等過(guò)程

22.生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng)

23.計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)

24.組態(tài)軟件監(jiān)控

五、配置清單

序號(hào)	名稱(chēng)	主要元件或型號(hào)、規(guī)格	數(shù)量
1	實(shí)訓(xùn)桌	2400×560×1400 mm，桌臺(tái)采用的是20*80的鋁型材。	1張
2	觸摸屏模塊	昆侖通態(tài)7英寸TFT真彩mcgs7062，65K色	1塊
3	PLC模塊	西門(mén)子S7-200 CPU224	3臺(tái)
4	變頻器模塊	三菱D720功率≥0.75KW	2臺(tái)
5	電源模塊	電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)	1套
6	貨料入口傳輸帶	下料框1個(gè)、傳送帶1套、滬工電感式傳感器LJ18A3-8-Z 1只、歐姆龍電容式傳感器E2K-X4ME1 1只、松下色標(biāo)傳感器LX-111 1只、歐姆龍光電傳感器E3F-DS30C41只，完成貨物的識(shí)別、檢測(cè)）、工件等組成	1套
7	貨料出口傳輸帶	傳送帶1套、滬工電感式傳感器LJ18A3-8-Z 1只、歐姆龍電容式傳感器E2K-X4ME11只、歐姆龍光電傳感器E3F-DS30C41只	1套
8	搬運(yùn)機(jī)器人	四自由度氣動(dòng)機(jī)械手1套、DM556步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器2套	1套
9	收料裝置	料斗1個(gè)、上海天賀1KG稱(chēng)重傳感器1個(gè)	1套
10	堆垛機(jī)	包括豎軸和橫軸滾珠絲桿1套，DM556步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器2套	1套
11	立體倉(cāng)庫(kù)	1排5×5層立體貨架1套；	1套
12	條形碼識(shí)別系統(tǒng)	條碼掃描儀1臺(tái)	1套
13	氣管	Φ4Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺(tái)配有足量氣管	1套
14	物料	金屬5個(gè)，尼龍黑白紅綠各5個(gè)	25個(gè)
15	PLC編程線(xiàn)纜		1條
16	觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線(xiàn)		1條
17	觸摸屏與PLC通信線(xiàn)		1條
18	配套工具		1套
19	產(chǎn)品配套光盤(pán)		1套
20	電腦推車(chē)	自制	1臺(tái)
21	靜音空氣壓縮機(jī)	奧突斯；550W-18L；0Mpa-0.7Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)	1臺(tái)