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| 可達(dá)半徑（MM） | 550 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 | |
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4 | 8.86Nm |
| J5 | 8.86Nm | |
| J6 | 4.9Nm | |
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 | J4 | 0 .20kg x m² |
| J5 | 0 .20 kg x m² | |
| J6 | 0 .067 kg x m²/ | |
| 運行角度/速度 | J1 | +/- 340°（可選360°）（460°/s） |
| J2 | +/- 230°（460°/s） | |
| J3 | +/- 402°（520°/s） | |
| J4 | +/- 380°（560°/s） | |
| J5 | +/- 240°（560°/s） | |
| J6 | +/- 720°（900°/s） | |
| 手腕部可搬運質(zhì)量 | 4KG | |
| 重復(fù)定位精度 | +/-0.02mm | |
| 本體重量 | 20kg | |
| 序號 | 名稱 | 型號及規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 |
| 1 | 供料單元 | >75×78×110cm | 套 | 1 |
| 2 | 加工單元 | >75×78×110cm | 套 | 1 |
| 3 | 搬運單元 | >75×78×110cm | 套 | 1 |
| 4 | 裝配單元 | >75×78×110cm | 套 | 1 |
| 5 | 機(jī)器人搬運單元 | >75×78×110cm | 套 | 1 |
| 6 | 倉儲單元 | >75×78×110cm | 套 | 1 |
| 7 | 運輸單元 | 套 | 1 | |
| 8 | 觸摸屏監(jiān)控單元 | 套 | 1 | |
| 9 | 配套常用工具 | 套 | 1 | |
| 10 | 靜音氣泵 | >500W | 套 | 1 |
| 11 | 機(jī)器人3D仿真軟件 | 套 | 1 | |
| 12 | 自動化生產(chǎn)線3D仿真軟件 | 套 | 1 | |
| 13 | PLC3D仿真軟件 | 套 | 1 | |
| 14 | 鋁合金電腦推車 | 電腦用戶自備 | 套 | 1 |
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