數(shù)控實訓室
2025-05-14 07:02數(shù)控實訓室是智能制造學院學生完成數(shù)控技術課程實踐性教學和數(shù)控機床操作的重要場所。實訓室基礎設施完善，設備性能先進，配置有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、數(shù)控電火花成型機床、數(shù)控線切割機床等設備設施，能同時滿足30人進行專業(yè)理論教學和技能操作訓練，能充分滿足機械類專業(yè)數(shù)控車床操作、數(shù)控銑床操作、模具制造等專業(yè)工種的實訓教學和職業(yè)技能鑒定需求。
學生在本實訓室中經(jīng)過數(shù)控車、數(shù)控銑中級工的基本技能訓練，再經(jīng)過強化實訓，能夠掌握數(shù)控車床、數(shù)控銑床的基本操作技能和編程技術，確保經(jīng)統(tǒng)一考試后能獲得勞動和社會保障廳頒發(fā)的數(shù)控車、數(shù)控銑職業(yè)技能證書。通過實訓，讓學生很好地理解和掌握數(shù)控系統(tǒng)的基本原理和結構、數(shù)控機床的基本組成、進給傳動裝置的工作原理，熟悉加工過程的工藝、基本編程指令，掌握數(shù)控車床、銑床、加工中心加工程序的編制方法、基本操作，了解數(shù)控機床的精度檢驗、數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)調整、數(shù)控系統(tǒng)的PMC編程、典型故障的診斷與排除等知識。
數(shù)控實訓室承擔機電工程系機電一體化技術、數(shù)控技術、工業(yè)機器人等專業(yè)的數(shù)控編程及加工、數(shù)控加工工藝等課程的實訓任務，可進行金工實習、數(shù)控加工生產(chǎn)實習和機床故障檢測實訓，主要對應《金工實習》、《數(shù)控原理》、《數(shù)控加工工藝與編程》、《機電設備故障檢測與維修》、《機械基礎》、《金屬切削原理與刀具》等課程的實習實訓教學。
數(shù)控實訓室實訓項目說明
（一）數(shù)控機床拆裝實訓
1、數(shù)控機床的組成及數(shù)控機床機械結構的特點認識和使用
2、數(shù)控機床功能部件的認識和裝配
1）數(shù)控機床主傳動及主軸部件結構；
2）滾動絲杠副的結構；
3）四軸工作臺的結構；
4）刀庫及換刀機構的認識和裝配；
5）電動刀架的結構和使用。
3、數(shù)控機床部件的故障診斷和維修實驗
（二）數(shù)控機床精度檢測和補償技術實訓
1、數(shù)控機床精度檢測、調試
1）機床精度檢測原理；
2）機床精度現(xiàn)場檢測分析；
3）數(shù)控機床精度調試。
2、數(shù)控機床的監(jiān)控和補償技術
（三）數(shù)控系統(tǒng)構成、連接和調試實訓
1、數(shù)控綜合試驗臺連接和調試實訓
（1）數(shù)控綜合試驗臺的結構；
（2）數(shù)控裝置基本連接；
2、數(shù)控系統(tǒng)接口的認識及連接
3、低壓控制電路及PLC的控制和應用
4、數(shù)控系統(tǒng)傳感器的選型和應用
5、數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)設計
6、數(shù)控機床電磁兼容設計及實驗
7、數(shù)控裝置的參數(shù)設置及實驗
8、數(shù)控機床運行調試實訓
9、數(shù)控系統(tǒng)EMC設計及應用
（四）數(shù)控銑床編程和操作實訓
1、數(shù)控銑床程序編輯的掌握
2、數(shù)控銑床基本操作的掌握
3、數(shù)控銑床系統(tǒng)功能的技巧應用
4、數(shù)控銑削中零件的裝夾、定位及加工
5、典型模具、箱類、結構類零件的編程及加工工藝分析
（五）數(shù)控電火花成型、線切割機床原理、編程和操作實訓
1、數(shù)控電火花成型、線切割機床工作原理的了解
2、數(shù)控電火花成型、線切割機床結構的了解
3、數(shù)控電火花成型、線切割機床的程序編輯
4、數(shù)控電火花成型、線切割機床的基本操作及加工參數(shù)的設置
5、典型模具零件的編程及加工工藝分析
（六）數(shù)控機床安裝、調試、驗收實訓
1、數(shù)控機床安裝準備
2、數(shù)控機床就位和安裝
3、數(shù)控機床調水平
4、數(shù)控機床功能調試和檢查
（七）數(shù)控機夾刀具及切削實訓
1. 數(shù)控機夾刀具結構的認知及刀具安裝實訓
2. 各類刀具工藝用途的了解及實訓
3. 數(shù)控機床工具系統(tǒng)的了解及選用
4. 刀具材料的認知及選用
5. 刀具幾何參數(shù)的認知及加工實訓
6. 刀具切削參數(shù)的選用及加工實訓
數(shù)控車床電氣控制與維修實訓考核裝置專門為職業(yè)院校、技工學校、職業(yè)教育培訓機構研制的數(shù)控車床裝調與維修考核實訓設備，根據(jù)機電類行業(yè)中數(shù)控機床維修技術的特點，并結合數(shù)控機床裝調維修工的技能鑒定要求，對數(shù)控機床電氣控制及機械傳動進行研究，針對實訓教學活動進行了專門設計，包含了數(shù)控系統(tǒng)應用、加工程序編程、PLC控制、變頻調速控制、傳感器檢測、伺服驅動控制、低壓電氣控制、機械傳動等技術，強化了學員對數(shù)控機床的安裝、接線、調試、故障診斷與維修等綜合能力，數(shù)控車床電氣控制與維修實訓考核裝置適合機電類相關專業(yè)的教學和培訓，也適合數(shù)控機床裝調維修工、車工等工種的考核與鑒定。同時也為技術人員進行數(shù)控車床系統(tǒng)的二次開發(fā)提供了必要條件。
一、實訓臺配有：四工位電動刀架1臺、主軸電機與編碼器1套、冷卻泵1臺、伺服電機2臺、DB-CK6432車床1臺、潤滑系統(tǒng)等。
二、實驗臺技術參數(shù)：
1、輸入電源：AC380V（三相五線制）、50HZ
2、故障考核：16項（智能型）
3、工作環(huán)境：溫度-100C～400 C
4、整機容量：≤8kVA；
5、實驗臺尺寸：長×寬×高（mm）=800 mm×600 mm×1800 mm；
6、實訓臺配置智能考核系統(tǒng)功能：
采用最新 MCU 技術 RAM 處理芯片的數(shù)字化集成電路板與配套無線故障設置控制系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定、不易感染病毒。
控制模塊(PC 控制終端或手持移動控制終端)和驅動模塊(智能故障設置驅動盒)分離， 避免復雜連線干擾控制器，系統(tǒng)更加可靠。
驅動模塊內置智能故障設置控制系統(tǒng)，配有專用新型無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(可插拔型)和RS232 串行通訊接口，可無線組網(wǎng)通訊和 RS232 有線通訊。
手持移動控制終端采用 7 寸高清晰彩色液晶觸控屏，中文菜單式觸控操作界面，人機對 話友好。手持移動控制終端可控制任意一臺帶驅動模塊的實訓設備。
手持移動控制終端不聯(lián)網(wǎng)時可作單機操作，當帶驅動模塊的實訓設備無線組網(wǎng)時，手持 移動控制終端可無線進網(wǎng)作為聯(lián)網(wǎng)終端，可作學生機登錄實訓與考核的操作終端，也可作教師機登錄出題設故的操作終端。
可通過 PC機或平板電腦 控制終端進行實訓考核，也可通過手持移動控制終端進行實訓考核，教師與 學員界面分開，教師通過密碼進入教師界面出題，學員在普通界面答題。(注：教師與學員設故與排故界面原理圖與設備面板原理圖完全一致)
可自由設定任意一處有關的各種常見故障，故障類型包括：線路斷 路、對地短路、接觸不良，偶發(fā)等故障現(xiàn)象。每套驅動模塊可以設置 8 路大電流 5A 的 開路故障、16 路小電流 2A 的信號通路的開路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共 24 路故 障設置�？筛鶕�(jù)需求擴展設置 64 路大電流 5A 的開路故障、128 路小電流 2A 的信號通 路的開路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共192 路故障設置�？筛鶕�(jù)用戶使用要求調整故障設置點的數(shù)量和故障設置類型。
所有配備驅動模塊的實訓設備，均可通過內置的專用新型無線數(shù)據(jù)傳輸模塊無線組網(wǎng)， 實現(xiàn)遠程集中管理。
用戶可選擇通過無線或 RS-232 串口通訊與其它實訓設備配套的無線故障設置控制系統(tǒng) 組成一個網(wǎng)絡，通過主控計算機控制每一臺實訓設備的故障設置、故障排除、參數(shù)設定、 遠程起動、信息反饋、考核評分等功能。
三、產(chǎn)品結構和組成
1．系統(tǒng)由機床實訓柜、CK6432型數(shù)控車床等組成。
2．機床實訓柜采用鐵質亞光密紋噴塑結構，正面裝有數(shù)控系統(tǒng)和操作面板，背面為機床電氣柜，柜內器件布局與實際機床廠的模式一致。電氣柜內的電氣安裝板為多功能網(wǎng)孔板，上面裝有變頻器、伺服驅動器、交流接觸器、繼電器、保險絲座、斷路器、開關電源、接線端子排和走線槽等；電氣柜底部還設有變壓器和接地端子等。
3．電源采用三相四線AC380V交流電源供電，并設有漏電保護器、指示燈指示和保險絲等，具有過載保護、短路保護和漏電保護裝置，在電壓異�；虺霈F(xiàn)短路情況時自動動作，保護人身和設備安全。
4．數(shù)控系統(tǒng)采用發(fā)那科廠家的主流數(shù)控系統(tǒng)（用戶可選），能滿足不同類型機床的實訓教學。
5．X、Z軸由交流伺服電機驅動，運動方向上設有正負限位、參考點等功能，主軸由變頻電機驅動，變頻調速控制。
6．實物車床由床身、主軸箱、進給傳動系統(tǒng)、換刀裝置和輔助裝置等組成，具有實際加工能力，可對鐵、鋁、銅、PVC等材料進行車削加工。通過對數(shù)控車床的拆裝訓練，學員可掌握數(shù)控車床水平度、平行度和垂直度的調整方法等，同時學會百分表、直角尺、游標卡尺、塞尺等工量具的使用方法和機床機械精度的測量方法。
7.主軸、床身、拖板等采用鑄件結構，鑄件經(jīng)過時效處理、表面機加工和鏟刮工藝等，確保機床精度穩(wěn)定。
8．X、Z軸進給傳動系統(tǒng)由滾珠絲杠螺母副、軸承、軸承支座、電機支座等組成，可進行拖板預緊力調整、滾珠絲杠的裝配與調整等技能訓練。
四、基本實驗實習項目
實驗1 數(shù)控車床電路設計、分析、機械、電氣的安裝、調試實驗
實驗2 FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)的操作、編程、實物加工實驗
實驗3 變頻器變頻調速實驗
實驗4 四工位自動刀架實驗
實驗5 X軸伺服電機驅動控制實驗
實驗6 Z軸伺服電機驅動控制實驗
實驗7 車床正負超程限位、零點實驗
實驗8 手輪（手搖脈沖發(fā)生器）實驗
實驗9 車床數(shù)控系統(tǒng)控制螺紋加工實驗
實驗10 數(shù)控車床系統(tǒng)通訊實驗
實驗11 數(shù)控車床PMC編程與連接實驗
實驗12 數(shù)控車床電氣綜合安裝
實驗13 PMC用戶程序的設計
實驗14 PMC用戶程序的調試
實驗15 數(shù)控車床NC參數(shù)調試
實驗16 數(shù)控車床絲桿反向間隙補償
實驗17 數(shù)控車床絲桿螺距補償
實驗18 考核工作站故障設置與打印成績報告單實驗
實驗19 學生進行故障排除實驗
實驗20 無刷伺服電機換相原理實驗
實驗21 啟動時轉速、電流變化實驗
實驗22 穩(wěn)態(tài)運行中變負載，轉速、電流變化實驗
學生在本實訓室中經(jīng)過數(shù)控車、數(shù)控銑中級工的基本技能訓練，再經(jīng)過強化實訓，能夠掌握數(shù)控車床、數(shù)控銑床的基本操作技能和編程技術，確保經(jīng)統(tǒng)一考試后能獲得勞動和社會保障廳頒發(fā)的數(shù)控車、數(shù)控銑職業(yè)技能證書。通過實訓，讓學生很好地理解和掌握數(shù)控系統(tǒng)的基本原理和結構、數(shù)控機床的基本組成、進給傳動裝置的工作原理，熟悉加工過程的工藝、基本編程指令，掌握數(shù)控車床、銑床、加工中心加工程序的編制方法、基本操作，了解數(shù)控機床的精度檢驗、數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)調整、數(shù)控系統(tǒng)的PMC編程、典型故障的診斷與排除等知識。
數(shù)控實訓室承擔機電工程系機電一體化技術、數(shù)控技術、工業(yè)機器人等專業(yè)的數(shù)控編程及加工、數(shù)控加工工藝等課程的實訓任務，可進行金工實習、數(shù)控加工生產(chǎn)實習和機床故障檢測實訓，主要對應《金工實習》、《數(shù)控原理》、《數(shù)控加工工藝與編程》、《機電設備故障檢測與維修》、《機械基礎》、《金屬切削原理與刀具》等課程的實習實訓教學。
數(shù)控實訓室實訓項目說明
（一）數(shù)控機床拆裝實訓
1、數(shù)控機床的組成及數(shù)控機床機械結構的特點認識和使用
2、數(shù)控機床功能部件的認識和裝配
1）數(shù)控機床主傳動及主軸部件結構；
2）滾動絲杠副的結構；
3）四軸工作臺的結構；
4）刀庫及換刀機構的認識和裝配；
5）電動刀架的結構和使用。
3、數(shù)控機床部件的故障診斷和維修實驗
（二）數(shù)控機床精度檢測和補償技術實訓
1、數(shù)控機床精度檢測、調試
1）機床精度檢測原理；
2）機床精度現(xiàn)場檢測分析；
3）數(shù)控機床精度調試。
2、數(shù)控機床的監(jiān)控和補償技術
（三）數(shù)控系統(tǒng)構成、連接和調試實訓
1、數(shù)控綜合試驗臺連接和調試實訓
（1）數(shù)控綜合試驗臺的結構；
（2）數(shù)控裝置基本連接；
2、數(shù)控系統(tǒng)接口的認識及連接
3、低壓控制電路及PLC的控制和應用
4、數(shù)控系統(tǒng)傳感器的選型和應用
5、數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)設計
6、數(shù)控機床電磁兼容設計及實驗
7、數(shù)控裝置的參數(shù)設置及實驗
8、數(shù)控機床運行調試實訓
9、數(shù)控系統(tǒng)EMC設計及應用
（四）數(shù)控銑床編程和操作實訓
1、數(shù)控銑床程序編輯的掌握
2、數(shù)控銑床基本操作的掌握
3、數(shù)控銑床系統(tǒng)功能的技巧應用
4、數(shù)控銑削中零件的裝夾、定位及加工
5、典型模具、箱類、結構類零件的編程及加工工藝分析
（五）數(shù)控電火花成型、線切割機床原理、編程和操作實訓
1、數(shù)控電火花成型、線切割機床工作原理的了解
2、數(shù)控電火花成型、線切割機床結構的了解
3、數(shù)控電火花成型、線切割機床的程序編輯
4、數(shù)控電火花成型、線切割機床的基本操作及加工參數(shù)的設置
5、典型模具零件的編程及加工工藝分析
（六）數(shù)控機床安裝、調試、驗收實訓
1、數(shù)控機床安裝準備
2、數(shù)控機床就位和安裝
3、數(shù)控機床調水平
4、數(shù)控機床功能調試和檢查
（七）數(shù)控機夾刀具及切削實訓
1. 數(shù)控機夾刀具結構的認知及刀具安裝實訓
2. 各類刀具工藝用途的了解及實訓
3. 數(shù)控機床工具系統(tǒng)的了解及選用
4. 刀具材料的認知及選用
5. 刀具幾何參數(shù)的認知及加工實訓
6. 刀具切削參數(shù)的選用及加工實訓
DB-08T-3G 數(shù)控車床電氣控制與維修實訓考核裝置
（數(shù)控系統(tǒng)：FANUC 0i-TF Plus）
近年來，隨著數(shù)控技術的廣泛應用，學校越來越注重培養(yǎng)生產(chǎn)、技術服務等崗位需求的實用型、技能型專門人才，進一步提高學生的動手能力和分析解決問題的能力，全面學習掌握數(shù)控系統(tǒng)的控制原理、數(shù)控編程、電氣設計方法及安裝調試與維修。但是，大多數(shù)高校面臨缺乏此類的數(shù)控培訓設備。為此，本公司開發(fā)了數(shù)控車床電氣控制與維修實訓臺實習裝置。（數(shù)控系統(tǒng)：FANUC 0i-TF Plus）
數(shù)控車床電氣控制與維修實訓考核裝置專門為職業(yè)院校、技工學校、職業(yè)教育培訓機構研制的數(shù)控車床裝調與維修考核實訓設備，根據(jù)機電類行業(yè)中數(shù)控機床維修技術的特點，并結合數(shù)控機床裝調維修工的技能鑒定要求，對數(shù)控機床電氣控制及機械傳動進行研究，針對實訓教學活動進行了專門設計，包含了數(shù)控系統(tǒng)應用、加工程序編程、PLC控制、變頻調速控制、傳感器檢測、伺服驅動控制、低壓電氣控制、機械傳動等技術，強化了學員對數(shù)控機床的安裝、接線、調試、故障診斷與維修等綜合能力，數(shù)控車床電氣控制與維修實訓考核裝置適合機電類相關專業(yè)的教學和培訓，也適合數(shù)控機床裝調維修工、車工等工種的考核與鑒定。同時也為技術人員進行數(shù)控車床系統(tǒng)的二次開發(fā)提供了必要條件。
車床不含外防護
一、實訓臺配有：四工位電動刀架1臺、主軸電機與編碼器1套、冷卻泵1臺、伺服電機2臺、DB-CK6432車床1臺、潤滑系統(tǒng)等。
二、實驗臺技術參數(shù)：
1、輸入電源：AC380V（三相五線制）、50HZ
2、故障考核：16項（智能型）
3、工作環(huán)境：溫度-100C～400 C
4、整機容量：≤8kVA；
5、實驗臺尺寸：長×寬×高（mm）=800 mm×600 mm×1800 mm；
6、實訓臺配置智能考核系統(tǒng)功能：
采用最新 MCU 技術 RAM 處理芯片的數(shù)字化集成電路板與配套無線故障設置控制系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定、不易感染病毒。
控制模塊(PC 控制終端或手持移動控制終端)和驅動模塊(智能故障設置驅動盒)分離， 避免復雜連線干擾控制器，系統(tǒng)更加可靠。
驅動模塊內置智能故障設置控制系統(tǒng)，配有專用新型無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(可插拔型)和RS232 串行通訊接口，可無線組網(wǎng)通訊和 RS232 有線通訊。
手持移動控制終端采用 7 寸高清晰彩色液晶觸控屏，中文菜單式觸控操作界面，人機對 話友好。手持移動控制終端可控制任意一臺帶驅動模塊的實訓設備。
手持移動控制終端不聯(lián)網(wǎng)時可作單機操作，當帶驅動模塊的實訓設備無線組網(wǎng)時，手持 移動控制終端可無線進網(wǎng)作為聯(lián)網(wǎng)終端，可作學生機登錄實訓與考核的操作終端，也可作教師機登錄出題設故的操作終端。
可通過 PC機或平板電腦 控制終端進行實訓考核，也可通過手持移動控制終端進行實訓考核，教師與 學員界面分開，教師通過密碼進入教師界面出題，學員在普通界面答題。(注：教師與學員設故與排故界面原理圖與設備面板原理圖完全一致)
可自由設定任意一處有關的各種常見故障，故障類型包括：線路斷 路、對地短路、接觸不良，偶發(fā)等故障現(xiàn)象。每套驅動模塊可以設置 8 路大電流 5A 的 開路故障、16 路小電流 2A 的信號通路的開路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共 24 路故 障設置�？筛鶕�(jù)需求擴展設置 64 路大電流 5A 的開路故障、128 路小電流 2A 的信號通 路的開路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共192 路故障設置�？筛鶕�(jù)用戶使用要求調整故障設置點的數(shù)量和故障設置類型。
所有配備驅動模塊的實訓設備，均可通過內置的專用新型無線數(shù)據(jù)傳輸模塊無線組網(wǎng)， 實現(xiàn)遠程集中管理。
用戶可選擇通過無線或 RS-232 串口通訊與其它實訓設備配套的無線故障設置控制系統(tǒng) 組成一個網(wǎng)絡，通過主控計算機控制每一臺實訓設備的故障設置、故障排除、參數(shù)設定、 遠程起動、信息反饋、考核評分等功能。
三、產(chǎn)品結構和組成
1．系統(tǒng)由機床實訓柜、CK6432型數(shù)控車床等組成。
2．機床實訓柜采用鐵質亞光密紋噴塑結構，正面裝有數(shù)控系統(tǒng)和操作面板，背面為機床電氣柜，柜內器件布局與實際機床廠的模式一致。電氣柜內的電氣安裝板為多功能網(wǎng)孔板，上面裝有變頻器、伺服驅動器、交流接觸器、繼電器、保險絲座、斷路器、開關電源、接線端子排和走線槽等；電氣柜底部還設有變壓器和接地端子等。
3．電源采用三相四線AC380V交流電源供電，并設有漏電保護器、指示燈指示和保險絲等，具有過載保護、短路保護和漏電保護裝置，在電壓異�；虺霈F(xiàn)短路情況時自動動作，保護人身和設備安全。
4．數(shù)控系統(tǒng)采用發(fā)那科廠家的主流數(shù)控系統(tǒng)（用戶可選），能滿足不同類型機床的實訓教學。
5．X、Z軸由交流伺服電機驅動，運動方向上設有正負限位、參考點等功能，主軸由變頻電機驅動，變頻調速控制。
6．實物車床由床身、主軸箱、進給傳動系統(tǒng)、換刀裝置和輔助裝置等組成，具有實際加工能力，可對鐵、鋁、銅、PVC等材料進行車削加工。通過對數(shù)控車床的拆裝訓練，學員可掌握數(shù)控車床水平度、平行度和垂直度的調整方法等，同時學會百分表、直角尺、游標卡尺、塞尺等工量具的使用方法和機床機械精度的測量方法。
7.主軸、床身、拖板等采用鑄件結構，鑄件經(jīng)過時效處理、表面機加工和鏟刮工藝等，確保機床精度穩(wěn)定。
8．X、Z軸進給傳動系統(tǒng)由滾珠絲杠螺母副、軸承、軸承支座、電機支座等組成，可進行拖板預緊力調整、滾珠絲杠的裝配與調整等技能訓練。
四、基本實驗實習項目
實驗1 數(shù)控車床電路設計、分析、機械、電氣的安裝、調試實驗
實驗2 FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)的操作、編程、實物加工實驗
實驗3 變頻器變頻調速實驗
實驗4 四工位自動刀架實驗
實驗5 X軸伺服電機驅動控制實驗
實驗6 Z軸伺服電機驅動控制實驗
實驗7 車床正負超程限位、零點實驗
實驗8 手輪（手搖脈沖發(fā)生器）實驗
實驗9 車床數(shù)控系統(tǒng)控制螺紋加工實驗
實驗10 數(shù)控車床系統(tǒng)通訊實驗
實驗11 數(shù)控車床PMC編程與連接實驗
實驗12 數(shù)控車床電氣綜合安裝
實驗13 PMC用戶程序的設計
實驗14 PMC用戶程序的調試
實驗15 數(shù)控車床NC參數(shù)調試
實驗16 數(shù)控車床絲桿反向間隙補償
實驗17 數(shù)控車床絲桿螺距補償
實驗18 考核工作站故障設置與打印成績報告單實驗
實驗19 學生進行故障排除實驗
實驗20 無刷伺服電機換相原理實驗
實驗21 啟動時轉速、電流變化實驗
實驗22 穩(wěn)態(tài)運行中變負載，轉速、電流變化實驗
