1．掌握自動售貨機(jī)控制編程及調(diào)試方法
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
2．可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱 1套
3．電腦（安裝編程軟件） 1片
4．程序下載線 1根
5．實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線 若干
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
6．實(shí)驗(yàn)原理
1、控制要求
自動售貨機(jī)可投入1元，2元，5元硬幣。
當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過3元時(shí)，可樂按鈕指示燈亮；當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過5元時(shí)，可樂、咖啡按鈕指示燈都亮。
當(dāng)可樂按鈕指示燈亮?xí)r，按可樂按扭，則可樂排出2秒后，自動停止，可樂排出時(shí)，相應(yīng)指示燈閃爍。
當(dāng)咖啡按鈕指示燈亮?xí)r，動作同上。
若投入的硬幣總值超過按鈕所需錢數(shù)（可樂3元，咖啡5元）退幣指示燈亮。
7．配套程序
本實(shí)驗(yàn)配套程序?yàn)?ldquo;自動售貨機(jī)控制實(shí)驗(yàn)”。
8．接線對照表9-1
| 對應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 自動售貨機(jī)控制模塊 | ||
| 1 | 輸入端口 | I0.0 | 輸出端口 | 計(jì)數(shù)復(fù)位 |
| 2 | I0.1 | 1元投幣口 S3 | ||
| 3 | I0.2 | 2元投幣口 S2 | ||
| 4 | I0.3 | 5元投幣口 S1 | ||
| 5 | I0.4 | 咖啡按鈕 S4 | ||
| 6 | I0.5 | 可樂按鈕 S5 | ||
| 對應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 直流電源 | ||
| 7 | 輸入端口公共端 | 1M | 電源 | GND/0V |
| 8 | 1L+ | 24V | ||
| 對應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 自動售貨機(jī)控制模塊 | ||
| 9 | 輸出端口 | Q0.0 | 信號輸入端口 | a |
| 10 | Q0.1 | b | ||
| 11 | Q0.2 | c | ||
| 12 | Q0.3 | d | ||
| 13 | Q0.4 | e | ||
| 14 | Q0.5 | f | ||
| 15 | Q0.6 | g | ||
| 16 | Q1.0 | L1 | ||
| 17 | Q1.1 | L2 | ||
| 18 | Q1.2 | 退幣指示燈 K | ||
| 19 | Q1.3 | 可樂出口 K2 | ||
| 20 | Q1.4 | 咖啡出口 K1 | ||
| 對應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 直流電源 | ||
| 21 | 輸出端口公共端 | 4L | 電源 | 24V |
| 22 | 4m | 0V | ||
| 對應(yīng)結(jié)點(diǎn) | 實(shí)驗(yàn)箱直流電源 | |||
| 23 | 電源 | 24V | 電源 | GND/0V |
|
注意： 1、禁止帶電插拔實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，接線完成后需仔細(xì)檢查確認(rèn)無誤后可開啟電源開關(guān)！ |
||||
四、實(shí)驗(yàn)步驟
9．使用編程電纜連接電腦及PLC。
10．對照接線表連接實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
11．檢查確認(rèn)接線無誤后開啟實(shí)驗(yàn)箱電源。
12．下載程序至CPU。
13．設(shè)置CPU至運(yùn)行狀態(tài)，并控制輸入信號觀察輸出狀態(tài)是否與設(shè)計(jì)程序一致。
一、特點(diǎn)
1、裝置采用組件多結(jié)構(gòu) 更換實(shí)驗(yàn)?zāi)K便捷，如需擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加實(shí)驗(yàn)掛箱即可，永不淘汰。
2、雙口接線法 PLC主機(jī)與實(shí)驗(yàn)掛箱之間的連接即可采用自鎖緊接插線單線逐點(diǎn)連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能，又可通過排線一次性連接，以提高實(shí)驗(yàn)連接速度，與單一連接法相比具有絕對優(yōu)越性。
3、實(shí)驗(yàn)對象形像逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用，通過本實(shí)驗(yàn)裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。
4、采用三菱FX系列可編程控制器，功能強(qiáng)大，性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計(jì)，組合靈活。
5、組態(tài)棒圖教學(xué) 采用MCGS工控組態(tài)軟件，所有實(shí)驗(yàn)都已編輯出形象直觀、動感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)動態(tài)跟蹤教學(xué)。
二、裝置構(gòu)成
1、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺：提供三相電源，直流穩(wěn)壓電源及安全保護(hù)裝置
2、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置(掛箱規(guī)格：40×24×6 cm3)：
（1）PLC001 交通信號燈PLC自動控制實(shí)驗(yàn)掛箱
（2）PLC002 攪拌器的PLC自動控制實(shí)驗(yàn)掛箱
（3）PLC003 LED數(shù)碼管顯示PLC自動控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）
（4）PLC004 四層電梯的PLC自動控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）
（5）PLC005 加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）
（6）PLC006 藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱
（7）PLC007 電機(jī)的自動控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）
（8）PLC008 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）
（9）PLC009 模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)掛箱
（10）PLC010 自動送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（11）PLC011 自動售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱
（12）PLC012 自動成型系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（13）PLC013 水塔自動供水系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（14）PLC014 郵件自動分揀系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（15）PLC015 自動洗衣機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（16）PLC016 電鍍系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（17）PLC017 繼電器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（一）
（18）三相鼠籠電動機(jī) 380V Y /△接法
（19）基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)掛箱
3、PLC可編程控制器操作桌
4、編程應(yīng)用軟件
5、仿真教學(xué)軟件
6、工控組態(tài)軟件
7、PLC可編程控制器（接口都已引到面板）及轉(zhuǎn)接通迅電纜。
8、51/96/8088/8086三合一單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)（包括系統(tǒng)主板、軟件、步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K、溫度自動控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K、直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K、音響模塊等）
9、電腦或手持編程器（用戶自備或代購）
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線電源，輸入時(shí)指示燈亮。
2、電源輸出：有漏電型保護(hù)器、過載、短路保護(hù)裝置。
A．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
B．～220V通過安全插座輸出
C．+24V/2A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）
D．+5V/1A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）
E．±12V/1A直流穩(wěn)壓輸出（根據(jù)裝置需求而定）
3、PLC可編程控制器：
品牌、型號：三菱FX3U-48MR（輸入24點(diǎn)，輸出24點(diǎn)），也可選擇西門子、歐姆龍，價(jià)格另議。
4、重量：100Kg
5、外形尺寸：160×75×150 cm3
四、基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
（一）PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)：
1．與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)
2．定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)
4．移位寄存器實(shí)驗(yàn)
5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)
6．微分、位操作實(shí)驗(yàn)
7．交通信號燈PLC自動控制實(shí)驗(yàn)
8．?dāng)嚢杵鞯腜LC自動控制實(shí)驗(yàn)
9．LED數(shù)碼官顯示PLC自動控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）
10．四層電梯的PLC自動控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）
11．加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）
12．藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)
13．電機(jī)的自動控制實(shí)驗(yàn) （實(shí)物）
14．步進(jìn)電機(jī)的PLC控制（實(shí)物）
15．模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
16．自動送料裝車系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)
17．自動售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)
18．自動成型實(shí)驗(yàn)
19．水塔自動供水控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
20．郵件自動分揀實(shí)驗(yàn)
21．自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)
22．電鍍過程控制實(shí)驗(yàn)
23．三相鼠籠式異步電動機(jī)點(diǎn)動和自鎖PLC控制(實(shí)物)
24．三相鼠籠式異步電動機(jī)聯(lián)動正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
25．三相鼠籠式異步電動機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
26．三相鼠籠式異步電動機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動PLC控制(實(shí)物)
27．MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以上任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)
28．針對實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
（二）單片機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)：
MCS-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)
軟件實(shí)驗(yàn)
外部數(shù)據(jù)存儲器擴(kuò)展
實(shí)驗(yàn)一 清零程序
實(shí)驗(yàn)二 拆字程序
實(shí)驗(yàn)三 拼字程序
實(shí)驗(yàn)四 數(shù)據(jù)區(qū)傳送子程序
實(shí)驗(yàn)五 數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?yàn)
實(shí)驗(yàn)六 查找相同數(shù)個(gè)數(shù)
實(shí)驗(yàn)七 無符號雙字節(jié)快速乘法子程序
實(shí)驗(yàn)八 多分支程序
實(shí)驗(yàn)九 脈沖計(jì)數(shù)（定時(shí)/計(jì)數(shù)實(shí)驗(yàn)）
實(shí)驗(yàn)十 電腦時(shí)鐘（定時(shí)器、中斷器綜合實(shí)驗(yàn)）
實(shí)驗(yàn)十一 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到BCD
實(shí)驗(yàn)十二 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到ASCII
實(shí)驗(yàn)十三 八段數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)十四 鍵盤掃描顯示實(shí)驗(yàn)
硬件實(shí)驗(yàn)
自搭接硬件電路實(shí)驗(yàn)提示
實(shí)驗(yàn)一 P1口亮燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二 P1口轉(zhuǎn)彎燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三 P3.3輸入，P1口輸出
實(shí)驗(yàn)四 工業(yè)順序控制（中斷控制）
實(shí)驗(yàn)五 8255 A.B.C輸出方波
實(shí)驗(yàn)六 8255 PA口控制PB口
實(shí)驗(yàn)七 8255控制交通燈
實(shí)驗(yàn)八 簡單I/O口擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)九 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十 D/A輸出方波
實(shí)驗(yàn)十一 電子音響
實(shí)驗(yàn)十二 繼電器控制
實(shí)驗(yàn)十三 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十四 8253方波
實(shí)驗(yàn)十五 串并轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十六 外部存儲器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十七 MCS-51串行口應(yīng)用實(shí)驗(yàn)㈠--雙機(jī)通信
實(shí)驗(yàn)十八 MCS-51串行口應(yīng)用實(shí)驗(yàn)㈡--與PC機(jī)通信
實(shí)驗(yàn)十九 溫度閉環(huán)控制
實(shí)驗(yàn)二十 小直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二十一 外部中斷（急救車與交通燈）
8088/8086系列微機(jī)實(shí)驗(yàn)
軟件實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一 清零程序
實(shí)驗(yàn)二 拆字程序
實(shí)驗(yàn)三 拼字程序
實(shí)驗(yàn)四 數(shù)據(jù)區(qū)移動
實(shí)驗(yàn)五 數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?yàn)
實(shí)驗(yàn)六 找"零"個(gè)數(shù)
實(shí)驗(yàn)七 32位二進(jìn)制乘法
實(shí)驗(yàn)八 多分支程序
實(shí)驗(yàn)九 顯示子程序
實(shí)驗(yàn)十 鍵盤掃描顯示實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十一 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到BCD
實(shí)驗(yàn)十二 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到ASCII
硬件實(shí)驗(yàn)
自搭接硬件電路實(shí)驗(yàn)提示
實(shí)驗(yàn)一 8255并行口實(shí)驗(yàn)㈠：A.B.C口輸出方波
實(shí)驗(yàn)二 8255并行口實(shí)驗(yàn)㈡：PA口控制PB口
實(shí)驗(yàn)三 8255并行口實(shí)驗(yàn)㈢：控制交通燈
實(shí)驗(yàn)四 簡單I/O口擴(kuò)展
實(shí)驗(yàn)五 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)六 D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)㈠：輸出方波
實(shí)驗(yàn)七 D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)㈠：輸出鋸齒波
實(shí)驗(yàn)八 8259中斷控制器實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)九 定時(shí)／計(jì)數(shù)器：8253方波
實(shí)驗(yàn)十 繼電器控制
實(shí)驗(yàn)十一 8251串行通信實(shí)驗(yàn)㈠：自發(fā)自收
實(shí)驗(yàn)十二 8251串行通信實(shí)驗(yàn)㈡：與PC通信
實(shí)驗(yàn)十三 步進(jìn)電機(jī)控制
實(shí)驗(yàn)十四 小直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十五 溫度閉環(huán)控制
實(shí)驗(yàn)十六 音頻驅(qū)動實(shí)驗(yàn)
MCS-96單片機(jī)實(shí)驗(yàn)
軟件實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一 清零程序
實(shí)驗(yàn)二 拆字程序
實(shí)驗(yàn)三 拼字程序
實(shí)驗(yàn)四 數(shù)據(jù)區(qū)傳送子程序
實(shí)驗(yàn)五 數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?yàn)
實(shí)驗(yàn)六 查找相同數(shù)個(gè)數(shù)
實(shí)驗(yàn)七 無符號雙字節(jié)快速乘法子程序
實(shí)驗(yàn)八 多分支程序
實(shí)驗(yàn)九 定時(shí)器1實(shí)驗(yàn)--定時(shí)中斷
實(shí)驗(yàn)十 定時(shí)器T1和T2同時(shí)產(chǎn)生中斷
實(shí)驗(yàn)十一 80C196外部中斷實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十二 80C196軟件方法產(chǎn)生中斷
實(shí)驗(yàn)十三 利用HSI測脈沖寬度
實(shí)驗(yàn)十四 利用HSI測量單脈沖寬度
實(shí)驗(yàn)十五 利用HSO產(chǎn)生單脈沖
實(shí)驗(yàn)十六 利用HSO產(chǎn)生連續(xù)脈沖
實(shí)驗(yàn)十七 軟件定時(shí)器
實(shí)驗(yàn)十八 80C196 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十九 利用80C196的PWM產(chǎn)生各種波形
實(shí)驗(yàn)二十 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到BCD進(jìn)制轉(zhuǎn)換到ASCII
硬件實(shí)驗(yàn)
自搭接硬件電路實(shí)驗(yàn)提示
實(shí)驗(yàn)一 P1口亮燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二 P1口轉(zhuǎn)彎燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三 P2.6輸入，P1口輸出
實(shí)驗(yàn)四 工業(yè)順序控制
實(shí)驗(yàn)五 8255 A.B.C輸出方波
實(shí)驗(yàn)六 8255 PA口控制PB口
實(shí)驗(yàn)七 8255控制交通燈
實(shí)驗(yàn)八 簡單I/O口擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)九 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十 D/A輸出方波
實(shí)驗(yàn)十一 繼電器控制
實(shí)驗(yàn)十二 8253方波
實(shí)驗(yàn)十三 80C196串行口實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十四 LED七段數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十五 鍵盤顯示綜合實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十六 音頻驅(qū)動實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十七 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十八 直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十九 外部中斷（急救車與交通燈）
