1．掌握全自動洗衣機控制編程及調(diào)試方法
二、實驗設(shè)備
2．可編程控制器實驗箱 1套
3．電腦（安裝編程軟件） 1片
4．程序下載線 1根
5．實驗導(dǎo)線 若干
三、實驗內(nèi)容
6．實驗原理
（控制要求
※ 按下啟動鍵，則進水閥燈亮，洗衣桶開始注水。
※ 水位到達上限，上限開關(guān)按下，則進水閥燈滅，表示水已注滿。
※ 接著波輪開始左右轉(zhuǎn)動，左轉(zhuǎn)4秒，停2秒，接著右轉(zhuǎn)4秒。
※ 運行2分鐘后，波輪停止轉(zhuǎn)動，排水閥燈亮，開始排水。
※ 水位到達下限，下限開關(guān)按下，則排水閥門關(guān)閉，燈滅。
※ 甩干桶指示燈亮，甩干桶開始工作一分鐘。
※ 30秒鐘后，蜂鳴器響，表示整個洗衣過程完成。
※ 按下停止鍵，則洗衣機停止工作。
※ 按下手動排水鍵，則洗衣桶開始排水。
7．配套程序
本實驗配套程序為“全自動洗衣機控制實驗”。
8．接線對照表10-1
| 對應(yīng)結(jié)點 | PLC | 全自動洗衣機控制模塊 | ||
| 1 | 輸入端口 | I0.1 | 輸出端口 | 上限S1 |
| 2 | I0.2 | 下限S2 | ||
| 3 | I0.3 | 啟動S3 | ||
| 4 | I0.4 | 停止S4 | ||
| 5 | I0.5 | 復(fù)位S5 | ||
| 對應(yīng)結(jié)點 | PLC | 直流電源 | ||
| 6 | 輸入端口公共端 | 1L+ | 電源 | GND/0V |
| 7 | 1M | 24V | ||
| 對應(yīng)結(jié)點 | PLC | 全自動洗衣機控制模塊 | ||
| 8 | 輸出端口 | Q0.0 | 信號輸入端口 | A1 |
| 9 | Q0.1 | B1 | ||
| 10 | Q0.2 | C1 | ||
| 11 | Q0.3 | D1 | ||
| 12 | Q1.0 | 進水閥K1 | ||
| 13 | Q1.1 | 排水閥K2 | ||
| 14 | Q1.2 | 完成M2 | ||
| 15 | Q1.3 | 蜂鳴器R | ||
| 16 | Q1.4 | 左轉(zhuǎn)M1F | ||
| 17 | Q1.5 | 右轉(zhuǎn)M1R | ||
| 對應(yīng)結(jié)點 | PLC | 直流電源 | ||
| 14 | 輸出端口公共端 | 4L | 電源 | 24V |
| 15 | 4M | 0V | ||
| 對應(yīng)結(jié)點 | 實驗箱直流電源 | |||
| 16 | 電源 | 24V | 電源 | GND/0V |
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注意： 1、禁止帶電插拔實驗導(dǎo)線，接線完成后需仔細檢查確認無誤后可開啟電源開關(guān)！ |
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四、實驗步驟
9．使用編程電纜連接電腦及PLC。
10．對照接線表連接實驗導(dǎo)線。
11．檢查確認接線無誤后開啟實驗箱電源。
12．下載程序至CPU。
13．設(shè)置CPU至運行狀態(tài)，并控制輸入信號觀察輸出狀態(tài)是否與設(shè)計程序一致。
DBS-03C 網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器.微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗裝置
一、特點
本裝置是依據(jù)《可編程控制器技術(shù)》、《可編程控制器及其應(yīng)用》等課程教學(xué)大綱的要求，廣泛征求各院校對該類教學(xué)實驗設(shè)備的要求和建議而開發(fā)的新一代實驗設(shè)備。PLC主機選用日本三菱FX3U-48MR可編程控制器，增加了通信模塊，具有以下鮮明特點。
1、裝置采用組件多結(jié)構(gòu) 更換實驗?zāi)K便捷，如需擴展功能或開發(fā)新實驗，只需添加實驗掛箱即可，永不淘汰。
2、雙口接線法 PLC主機與實驗掛箱之間的連接即可采用自鎖緊接插線單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連接速度，與單一連接法相比具有絕對優(yōu)越性。
3、實驗對象形像逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實際應(yīng)用，通過本實驗裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。
4、PLC主機采用三菱FX3U-48MR，功能更強大（也可選擇西門子或歐姆龍，價格另議）。
5、增加通訊模塊。
6、組態(tài)棒圖網(wǎng)絡(luò)教學(xué)：采用MCGS工控組態(tài)軟件，打開軟件編輯環(huán)境，任何實驗都可以編輯出形象直觀、動感強、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，并進行實驗動態(tài)跟蹤教學(xué)。
7、PLC主機網(wǎng)絡(luò)實驗教學(xué)：
該實驗裝置具有兩種通訊模式：A、1：N通信，一臺電腦（主站）控制16臺PLC主機（從站）進行通信實驗；B、N：N通信，PLC主機與PLC主機間實現(xiàn)通信（總共8臺PLC主機），任何一臺PLC主機（主站）與7臺PLC主機（從站）通信。
8、實驗室局域網(wǎng)實驗教學(xué)，每臺PLC實驗裝置均配上電腦（自備或代購），可構(gòu)成PLC實驗室局域網(wǎng)，進行網(wǎng)絡(luò)化教學(xué)實驗。
二、裝置構(gòu)成
1、PLC可編程控制器實驗臺：提供三相電源，直流穩(wěn)壓電源及安全保護裝置
2、PLC可編程控制器實驗裝置(掛箱規(guī)格：40×24×6 cm3)：
（1）PLC001 交通信號燈PLC自動控制實驗掛箱
（2）PLC002 攪拌器的PLC自動控制實驗掛箱
（3）PLC003 LED數(shù)碼管顯示PLC自動控制實驗掛箱（實物）
（4）PLC004 四層電梯的PLC自動控制實驗掛箱（實物）
（5）PLC005 加工中心刀具庫選擇控制實驗掛箱（實物）
（6）PLC006 藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實驗掛箱
（7）PLC007 電機的自動控制實驗掛箱（實物）
（8）PLC008 步進電機的PLC控制實驗掛箱（實物）
（9）PLC009 模擬電視發(fā)射塔實驗掛箱
（10）PLC010 自動送料裝車系統(tǒng)實驗掛箱
（11）PLC011 自動售貨機實驗掛箱
（12）PLC012 自動成型系統(tǒng)實驗掛箱
（13）PLC013 水塔自動供水系統(tǒng)實驗掛箱
（14）PLC014 郵件自動分揀系統(tǒng)實驗掛箱
（15）PLC015 自動洗衣機系統(tǒng)實驗掛箱
（16）PLC016 電鍍系統(tǒng)實驗掛箱
（17）PLC017 繼電器控制實驗掛箱（一）
（18）三相鼠籠電動機 380V Y /△接法
（19）基礎(chǔ)實驗掛箱
3、PLC可編程控制器操作桌
4、編程應(yīng)用軟件
5、仿真教學(xué)軟件
6、工控組態(tài)軟件
7、PLC可編程控制器（接口都已引到面板）及轉(zhuǎn)接通迅電纜。
8、微機接口及應(yīng)用部分：
（1）微機接口部分：一塊PCI總線擴展卡、8279鍵盤、六位數(shù)碼顯示連接電纜。還設(shè)有I/O地址譯碼電路8255、8253、ADC0809、DAC0832等；
（2）微機應(yīng)用部分：設(shè)有聲傳感器、繼電器及喇叭、直流電機、步進電機驅(qū)動控制電路；
（3）輔助電路：40腳、20腳、16腳、14腳集成插座，邏輯電平開關(guān)、LED顯示、時鐘（1MHZ、2MHZ）、方波信號。
9、電腦或手持編程器（用戶自備或代購）
四、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線電源，輸入時指示燈亮。
2、電源輸出：有漏電型保護器、過載、短路保護裝置。
A．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
B．～220V通過安全插座輸出
C．+24V/2A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）
D．+5V/1A直流穩(wěn)壓輸出（數(shù)顯）
E．±12V/1A直流穩(wěn)壓輸出（根據(jù)裝置需求而定）
3、PLC可編程控制器：
品牌、型號：三菱FX3U-48MR（輸入24點，輸出24點），也可選擇西門子、歐姆龍，價格另議。
4、重量：100Kg
5、外形尺寸：160×75×150 cm3
五、基本實驗項目
1、PLC可編程控制器實驗系統(tǒng)：
1．與、或、非邏輯功能實驗
2．定時器、計數(shù)器功能實驗
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實驗
4．移位寄存器實驗
5．數(shù)據(jù)處理功能實驗
6．微分、位操作實驗
7．交通信號燈PLC自動控制實驗
8．攪拌器的PLC自動控制實驗
9．LED數(shù)碼官顯示PLC自動控制實驗（實物）
10．四層電梯的PLC自動控制實驗（實物）
11．加工中心刀具庫選擇控制實驗（實物）
12．藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實驗
13．電機的自動控制實驗 （實物）
14．步進電機的PLC控制（實物）
15．模擬電視發(fā)射塔實驗實驗
16．自動送料裝車系統(tǒng)控制實驗
17．自動售貨機實驗
18．自動成型實驗
19．水塔自動供水控制系統(tǒng)實驗
20．郵件自動分揀實驗
21．自動洗衣機控制系統(tǒng)模擬實驗
22．電鍍過程控制實驗
23．三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制(實物)
24．三相鼠籠式異步電動機聯(lián)動正反轉(zhuǎn)PLC控制(實物)
25．三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉(zhuǎn)PLC控制(實物)
26．三相鼠籠式異步電動機Y/△轉(zhuǎn)換起動PLC控制(實物)
27．MCGS組態(tài)棒圖實驗教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對以上任何實驗進行動態(tài)跟蹤教學(xué)實驗
28．針對實驗項目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進行實驗。
2、微機接口及微機應(yīng)用
A、微機接口實驗（微機原理課）
1、I/O地址譯碼實驗 2、簡單并行接口實驗
3、可編程并行口實驗（一）（二）
4、串行通訊實驗（8251、8250）
5、A/D、D/A轉(zhuǎn)換
6、可編程定時器/計數(shù)器實驗
7、七段數(shù)碼顯示實驗
8、中斷實驗和DMA通訊實驗
B、趣味性實驗及控制實驗（微機應(yīng)用課）
1、競賽搶答器實驗
2、數(shù)字錄音機實驗
3、電子琴實驗
4、交通燈控制實驗
5、繼電器控制實驗
6、步進電機控制實驗
7、七段數(shù)碼顯示實驗
8、集成電路測試實驗
9、8279鍵盤、顯示控制實驗
C、TTL集成電路實驗（數(shù)字電路課）
1、與、或、非門等門電路實驗
2、組合邏輯電路實驗（半加器、全加器等）
3、觸發(fā)器實驗（RS、D、JK等）
4、集成計數(shù)器及寄存器
5、譯碼器和數(shù)據(jù)選擇器等
6、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器等波形實驗
