智能制造倉庫管理與控制實驗裝置，倉儲實訓裝置
2025-04-22 07:13（1）倉庫管理與控制裝置介紹
倉庫管理與控制裝置主要由：驅動電機、電磁閥、伸縮氣缸、滾珠絲桿、傳感器等組成。通過PLC控制電機來實現(xiàn)左右X軸、上下Y軸的高精度定位，結合氣動機構實現(xiàn)工件的出庫和入庫；可以完成垂直平面內復雜運動軌跡的控制。
立體倉庫模型是一個模擬的自動存儲倉庫實物模型，它具有順序存料、任意取料、物料記憶等一系列功能，由存儲搬運手和倉庫架兩部份組成。其電控部份相當于一個中型自動化控制系統(tǒng)，在對其控制時可充分煅煉學員編程邏輯能力，適合用于各高等院校機電一體化課程的實訓，產(chǎn)品輕便、美觀、易學習。
（倉庫管理與控制裝置，不含信息化顯示屏）
主要實驗項目：
1)步進電機調試與控制實驗；
2)單軸步進開環(huán)控制實驗；
3)雙軸步進開環(huán)控制實驗；
4)傳感器輸入限位控制實驗；
5)立體倉庫移庫動作控制實驗；
6)立體倉庫倉儲信息管理編程應用實驗。
產(chǎn)品涉及課程：
電氣控制、電機拖動技術、電機控制技術、傳感器檢測技術、氣壓傳動與控制技術、位置控制應用技術、PLC可編程控制器及其應用等自動控制原理技術。
主要特點：
1)用PLC實現(xiàn)電機控制；
2)對電機啟停與速度變化控制；
3)采用雙軸式驅動；
4)可通過上位機可對硬件檢測及程序校驗；
5)采用鋁材加工、輕便、美觀；
6)學習趣味性，易用直觀。
實訓內容：
1）立體倉庫相關實訓
通過對裝置的應用可充分煅煉學員的編程能力和處理復雜控制過程應對能力。
①倉庫怎樣存料程序編制實訓；
②倉庫自動取料程序編制實訓；
③倉庫任選取料程序編制實訓；
④倉庫管理實訓。
2）機械裝配與電氣裝配
通過配置的機電一體化設備部件、PLC、傳送帶、指令開關和傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
①傳感器的安裝與調試；
②二軸堆垛機安裝與與調試；
③氣動元件組合拆裝；
④PLC控制器與外圍電器元件的安裝。
3）驅動應用與控制技術
①單軸控制速度、方向控制；
②兩軸聯(lián)動式控制；
③多段速控制定位循環(huán)控制；
④二維空間定位應用。
4）氣動回路安裝與應用
氣動回路連接、電磁換向閥驅動。通過配置的氣缸、電磁閥、流量閥等氣動元件可完成下列氣動技術的工作任務：
①氣動方向控制回路的安裝；
②氣動速度控制回路的安裝；
③推料動作控制。
5）傳感器安裝與應用
①電感式接近開關輸入控制器應用；
②氣缸磁性開關輸入控制器應用；
③限位開關在定位技術中的應用。
6）PLC可編程序控制器應用
①邏輯電路編程與應用；
②脈沖輸出控制；
③PLC控制自/手動程序編寫；
④PLC控制步進驅動；
⑤控制器在自動化機械中的應用。
主要技術參數(shù)：
1)輸入電源：AC220±10%；
2)控制電壓 : DC24V；
3)整機功率：0.5KW；
4)氣源壓力：0.75MPa。
（2）配置清單
倉庫管理與控制裝置主要由：驅動電機、電磁閥、伸縮氣缸、滾珠絲桿、傳感器等組成。通過PLC控制電機來實現(xiàn)左右X軸、上下Y軸的高精度定位，結合氣動機構實現(xiàn)工件的出庫和入庫；可以完成垂直平面內復雜運動軌跡的控制。
立體倉庫模型是一個模擬的自動存儲倉庫實物模型，它具有順序存料、任意取料、物料記憶等一系列功能，由存儲搬運手和倉庫架兩部份組成。其電控部份相當于一個中型自動化控制系統(tǒng)，在對其控制時可充分煅煉學員編程邏輯能力，適合用于各高等院校機電一體化課程的實訓，產(chǎn)品輕便、美觀、易學習。
（倉庫管理與控制裝置，不含信息化顯示屏）
主要實驗項目：
1)步進電機調試與控制實驗；
2)單軸步進開環(huán)控制實驗；
3)雙軸步進開環(huán)控制實驗；
4)傳感器輸入限位控制實驗；
5)立體倉庫移庫動作控制實驗；
6)立體倉庫倉儲信息管理編程應用實驗。
產(chǎn)品涉及課程：
電氣控制、電機拖動技術、電機控制技術、傳感器檢測技術、氣壓傳動與控制技術、位置控制應用技術、PLC可編程控制器及其應用等自動控制原理技術。
主要特點：
1)用PLC實現(xiàn)電機控制；
2)對電機啟停與速度變化控制；
3)采用雙軸式驅動；
4)可通過上位機可對硬件檢測及程序校驗；
5)采用鋁材加工、輕便、美觀；
6)學習趣味性，易用直觀。
實訓內容：
1）立體倉庫相關實訓
通過對裝置的應用可充分煅煉學員的編程能力和處理復雜控制過程應對能力。
①倉庫怎樣存料程序編制實訓；
②倉庫自動取料程序編制實訓；
③倉庫任選取料程序編制實訓；
④倉庫管理實訓。
2）機械裝配與電氣裝配
通過配置的機電一體化設備部件、PLC、傳送帶、指令開關和傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
①傳感器的安裝與調試；
②二軸堆垛機安裝與與調試；
③氣動元件組合拆裝；
④PLC控制器與外圍電器元件的安裝。
3）驅動應用與控制技術
①單軸控制速度、方向控制；
②兩軸聯(lián)動式控制；
③多段速控制定位循環(huán)控制；
④二維空間定位應用。
4）氣動回路安裝與應用
氣動回路連接、電磁換向閥驅動。通過配置的氣缸、電磁閥、流量閥等氣動元件可完成下列氣動技術的工作任務：
①氣動方向控制回路的安裝；
②氣動速度控制回路的安裝；
③推料動作控制。
5）傳感器安裝與應用
①電感式接近開關輸入控制器應用；
②氣缸磁性開關輸入控制器應用；
③限位開關在定位技術中的應用。
6）PLC可編程序控制器應用
①邏輯電路編程與應用；
②脈沖輸出控制；
③PLC控制自/手動程序編寫；
④PLC控制步進驅動；
⑤控制器在自動化機械中的應用。
主要技術參數(shù)：
1)輸入電源：AC220±10%；
2)控制電壓 : DC24V；
3)整機功率：0.5KW；
4)氣源壓力：0.75MPa。
（2）配置清單
| 序號 | 名稱 | 型號 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1. | 實訓臺 |
1. 供電電源：AC220V 50HZ; 2. 使用功率：0.7KW 3. 框架材料：半弧形鋁合金立柱框架； 4. 桌面材料：高密度壓縮板材制作，表面具有防靜電桌墊； 5. 封板材料：優(yōu)質鈑金； 6. 尺寸：1500*750*1750mm； |
1套 | |
| 2. | 警示燈 |
1. 燈管為發(fā)光二極管 2. DC24V 常亮型 3. 紅/綠/黃三色 |
1只 | |
| 3. | 開關電源 |
1. 輸入：AC220V 50HZ； 2. 輸出：DC24V 5A； 3. 具有電流過載保護功能。 |
1只 | 明緯 |
| 4. | PLC可編程序控制器 |
1. 型號：S7-1200 1214C 2. I/O輸入:14點 3. I/O輸出：10點 4. 模擬量輸入：2點 |
1只 | 西門子 |
| 5. | 觸摸屏 | 7寸彩色觸摸屏 | 1只 | MCGS |
| 6. | 交流空開 | 1P+N 10C | 1只 | |
| 7. | 熔斷器座 | RT18-32X | 2只 | |
| 8. | 熔斷器 | 10A | 2只 | |
| 9. | 模數(shù)化插座 | 三芯 10A | 1只 | |
| 10. | 插頭 | 三芯 10A | 1只 | |
| 11. | 中間繼電器+底座 | DC24V | 4套 | |
| 12. | 啟動按鈕 | DC24V 綠色 Φ22開孔 | 1只 | |
| 13. | 停止按鈕 | DC24V 紅色 Φ22開孔 | 1只 | |
| 14 | 急停按鈕 | DC24V 紅色 Φ22開孔 | 1只 | |
| 15 | 雙層接線端子 | UKK-05 | 20片 | |
| 工作執(zhí)行模塊 | ||||
| 1. | 倉庫框架主體 | 鋁合金材制制作 | 1套 | |
| 2. | 步進電機 | 2S56Q-02741 | 2只 | Kinco |
| 步進電機驅動器 | 2M420 | 2只 | Kinco | |
| 深溝球軸承 | 16001 12/28/7 | 4只 | NSK | |
| 直線滑軌+滑塊 | 3/4圓 見圖紙 | 2套 | 上銀 | |
| 滾珠絲桿 | M16 螺距=5 見圖紙 | 2套 | 上銀 | |
| 彈性聯(lián)軸器 | 8-6.35 梅花型 | 2只 | 安達 | |
| 直線軸承 | LM12UU 12/22/32 | 8只 | 安達 | |
| 扁平式限位開關 | SND04-P | 3只 | 瑞科 | |
| 限位開關 | SN04-P | 3只 | 瑞科 | |
| 檢測開關 | LJG5C-4/Z0AP2 | 2只 | 滬工 | |
| 拖鏈 | 內25X18 附拖鏈頭 | 3m | ||
| 3. | 二位五通電磁換向閥 | 4V110-06（DC24V） | 2只 | 亞德客 |
| 螺紋直通 | Φ4-1/8 | 4只 | 亞德客 | |
| 匯流板 | 100M-2F | 1只 | 亞德客 | |
| 彎頭 | Φ6-1/4 | 1只 | 亞德客 | |
| 堵頭 | 1/4 | 3只 | 亞德客 | |
| 金屬消聲器 | 1/4 | 2只 | 亞德客 | |
| 管塞 | Φ4 | 2只 | 亞德客 | |
| 氣管 | Φ4 、Φ6 | 10M | 亞德客 | |
| 附件/工具 | ||||
| 4. | 插排 | 3孔3組以上 | 1只 | 公牛 |
| 5. | 插頭 | 三芯 AC220V-10A | 1只 | 公牛 |
| 6. | 螺絲刀 | 標準五金件 | 1套 | 五金工具 |
| 7. | 活動扳手 | 6” | 1把 | 五金工具 |
| 8. | 內六角扳手 | 標準五金件 | 1套 | 五金工具 |
| 9. | 尖嘴鉗 | 標準五金件 | 1把 | 五金工具 |
| 10. | 熔斷器 | 10A | 2只 | |
| 11. | 萬用表 | 1只 | 五金工具 | |
| 12. | 資料包（電子光盤） | PLC編程軟件及編程手冊、PLC參考程序、電路圖、產(chǎn)品說明書 | 1張 | |
